Es ist die intelligente Interaktion zwischen Mensch und Roboter, die flexible Produktionsstrategien im Zeitalter von Industrie 4.0. erfordert. Ihr Zusammenspiel basiert auf der Kombination von Robotik und hochauflösender Sensorik. Alicona adressiert die Umsetzung dieses Zusammenspiels auf der Basis der Fokus-Variation.
Bis zu 120 kg kann das neue Robotermesssystem zur Qualitätssicherung von runden, schweren Bauteilen tragen, das Alicona (Halle 1, Stand I47) auf der AMB zeigt. Eine Anwendung ist die produktionsintegrierte Messung von Turbinenscheiben. Im Besonderen geht es um genormte Kantenbruchauswertung. Durch die Verifizierung von Minimalradien werden scharfe Kanten vermieden, die im schlechtesten Fall die Sicherheit von Flugzeugen beeinträchtigen.
Der Roboteraufbau ist so konzipiert, dass er einfach zu bedienen und zu programmieren ist. Der Bediener manipuliert den Roboterarm mit angebundenem Messsensor bequem zur gewünschten Oberflächenposition. Zwei Griffe mit integriertem Joystick sind am Sensor angebracht. Ein Smartphone zeigt via App den Live-View zur manuellen, punktgenauen Positionierung und Messung. Mit einer angebundenen Automatisierungssoftware können beliebige Messreihen an mehreren Positionen definiert werden.
Ein weiteres neues kollaboratives System steht im Bereich Fertigungsmesstechnik zur Verfügung, wo man Alicona vor allem durch die Schneidkantenmessung von Mikropräzisionswerkzeugen kennt. Namhafte Werkzeughersteller nutzen die automatisierten Werkzeugmesssysteme des Unternehmens zur Verifizierung ihrer Schneidkantenform beziehungsweise Schneidkantenpräparation, zur Messung von Verschleiß und Kantenausbrüchen sowie zur Rauheitsmessung. „Wir bieten jetzt auch Herstellern von Bohrern und Fräsern, die einen Schaft von bis zu 1 m Länge haben, ein System zur automatisierten Schneidkantenmessung“, sagt Alicona-Geschäftsführer Stefan Scherer. Der Messaufbau ist eine 9-Achs-Lösung: Der 6-Achs-Roboter wird ergänzt durch den optischen 3D Messsensor, der Rotationsachse der HS- Schnittstelle und einer variablen Hubachse. ■
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