Was haben ein Schweißroboterarm in der KFZ-Produktion, eine Radar-Antenne zur Luftraumüberwachung und die verstellbaren Schraubenblätter eines Container-Frachtschiffs gemeinsam? An ihre Antriebsachsen sind absolute Winkelmessgeräte gekoppelt, deren Daten vorzugsweise über serielle synchrone Schnittstellen eingelesen werden – beispielsweise mit dem SSI-M-Modul M47 von MEN.
Absolute Drehgeber, Längen- und Winkelmessgeräte ermitteln den aktuellen Positionswert einer Achse. Werden die Daten im Anschluss synchron seriell an die Steuerung übertragen, hat das entscheidende Vorteile: Sichere Datenerfassung durch Verwendung des Gray-Codes, galvanische Trennung des Codierers von der Steuerung, schnelle und fehlerfreie Übertragung der Daten u.v.m. Das M47 besitzt vier 32-Bit-Kanäle mit Gray-Code/ Binär-Code-Dekodierung für jeden Kanal. Jeder der RS422-Kanäle ist überdies galvanisch getrennt. Für eine optimale Datenübertragung können Baudrate und Wortlänge für jeden Eingang individuell programmiert werden. Das M47 verfügt über ein doppelt gepuffertes, RAM-ähnliches Benutzer-Interface und ist außerdem mit einer automatischen Kommunikation, Sensoranschluss-Erkennung, Leitungsbruch-Erkennung und einem Interrupt ausgestattet.
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