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CAN-Kommunikation bei Datenerfassung, Steuerung und Regelung im und am Fahrzeug

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CAN-Kommunikation bei Datenerfassung, Steuerung und Regelung im und am Fahrzeug

CAN-Kommunikation bei Datenerfassung, Steuerung und Regelung im und am Fahrzeug
National Instruments brachte ein neues CAN-Schnittstellenmodul (CAN = Controller Area Network) für seine flexible und hochleistungsfähige Plattform NI CompactRIO auf den Markt. Beim Modul NI 9853 handelt es sich um eine Hochgeschwindigkeits-CAN-Schnittstelle mit zwei Anschlüssen. Durch die Kombination der dem System zugrunde liegenden FPGA-Technologie mit der Vielzahl unterschiedlicher verfügbarer I/O-Module präsentiert sich dem Anwender eines der leistungsfähigsten Systeme für Mess-, Steuer-, Regelungs- und Überwachungsaufgaben im Fahrzeug. Die Plattform CompactRIO ermöglicht Anwendungen verschiedenster Art, wie etwa die Überwachung von CAN-Bussen im und am Fahrzeug, den Austausch von Daten mit anderen CAN-Geräten wie elektronischen Steuereinheiten (ECUs), Fahrzeugaktoren und Informationssystemen sowie die Kommunikation mit Servicewerkzeugen.

Der Einsatz von CompactRIO und NI 9853 gestattet es dem Anwender, die grafische Entwicklungsumgebung LabVIEW von National Instruments zur Programmierung des FPGA-Chips (FPGA = Field-Programmable Gate Array) der Plattform CompactRIO zu nutzen, so dass dieser mit einer Frequenz von bis zu 40 MHz auf empfangene CAN-Informationen reagieren kann. Die Flexibilität und Leistungsfähigkeit von CompactRIO ermöglichen zudem die Synchronisierung des CAN-Moduls NI 9853 mit jedem anderen CompactRIO-I/O-Modul mit einer Genauigkeit von bis zu 25 ns. Ferner unterstützt NI 9853 11-bit- und 29-bit-Arbitration-ID (Arbitration ID = Telegrammnummer) für die Kommunikation über J1939-Netzwerke und ist in die Treibersoftware NI-CAN integriert, mittels derer sich Vektordatenbankdateien in die Applikation einbinden lassen.
National Instruments Germany, München
QE 548
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