Linien-Projektoren erweitern ein herkömmliches Bildverarbeitungssystem um die dritte Dimension. Mit geringem Aufwand können Objektmerkmale neben dem Binär-, Grauwert- oder Farbbild nun zusätzlich auch pixelgenau deckungsgleich aus dem Höhenbild ermitteln werden. Das ist besonders dort sehr hilfreich, wo räumliche Strukturen bisher nur mit aufwändigen Beleuchtungstricks erfassbar waren.
Die Miniatur Linienprojektoren MiniRot eignen sich für Anwendungen an bewegten Achsen. Das mechanisch mit hoher Präzision geführte Drehgitter ermöglicht eine hohe Messgeschwindigkeit bei geringen Abmessungen. Sie lassen sich z.B. leicht an Roboterarmen anbringen. Der Linienprojektor MiniRot H1 enthält eine Halogenlampe 100W. Damit erzielt er eine vergleichbare Lichtleistung wie die LCD-Projektoren mit 250W Lampen. Seine Masse liegt bei 0,9kg.
Diese Projektoren sind schnell: Sie können mit 300 Aufnahmen/s synchron zu entsprechend schnellen Kameras betrieben werden. Damit werden erstmals 3D-Zeitlupenaufnahmen möglich.
Der Linienprojektor MiniRot LL wird von einer externen Kaltlichtquelle über ein Lichtleitkabel gespeist. Mit einem Gewicht von ca. 500g ist der Projektor so klein, dass er sich anstelle eines Okulares an einem Stereomikroskop anbringen lässt. Zusammen mit einer Videokamera anstelle des zweiten Okulares sind hiermit die optomechanischen Voraussetzungen für ein 3D-Mikroskop erfüllt.
Software
Mit dem Softwarepaket ABW-3D können zusammen mit den Linienprojektoren der LCD-Serie oder dem Miniaturprojektor MiniRot robuste und genaue optische 3D-Messsysteme auf der Basis eigener Bildverarbeitungssysteme realisiert werden. ABW-3D ist als DLL in C++ realisiert und lässt sich in bestehende Programme direkt integrieren. Die Bibliothek ist hardwareunabhängig ausgelegt, so dass ein bereits bestehendes BV-System verwendet werden kann.
ABW-VIS ist die graphische Bedienoberfläche zu ABW-3D. Es unterstützt alle Funktionen von ABW-3D und bietet umfangreiche Möglichkeiten zur Darstellung der Messergebnisse und der Bedienerführung beim Einrichten und Betrieb des Systemes.
3D-Gesamtansicht
ABW-FIT ist eine Software zum Verknüpfen von Teilaufnahmen zu einer 3D-Gesamtansicht. Für eine vollständige Digitalisierung muss das Objekt von allen Seiten aufgenommen werden. Die Teilaufnahmen werden mit ABW-FIT zu einer 3D-Gesamt-ansicht verknüpft. Dazu werden die Teilaufnahmen solange rechnerisch gegeneinander verschoben, bis die Klaffung in den Überlappungsbereichen ein Minimum erreicht.
ABW-VIS, ABW-3D und ABW-FIT sind für die MS Windows Plattformen in C++ implementiert. Sie unterstützen Anwendungen, die beliebig viele Projektoren und Kameras beinhalten. Die Auflösung der Kameras ist nur durch den Arbeitsspeicher des Rechners limitiert. Die Software ist multithreated organisiert und erlaubt den vorteilhaften Einsatz von Rechnern mit mehreren Prozessoren. Die MMX und SSE Befehlserweiterungen der aktuellen Intel-Prozessoren werden intensiv genutzt. Hierdurch wird eine Rechenzeit von einer Sekunde erreicht. Dies ermöglicht den Einsatz in in der industriellen 100% Qualitätskontrolle.
Anwendungen:
- Modellaufnahme,
- geometrischen Qualitätssicherung,
- Handhabung und Robotereinsatz,
- Medizin.
ABW war Gewinner des Vision Award der Messe VSION in Stuttgart 1994 und 2002
QE 531
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