Mit dem Softwarepaket Force Torque Control bietet Amatec Robotics erstmalig die Möglichkeit der Beeinflussung von Prozesskräften und -momenten, um die Qualität und Prozesssicherheit von Roboterapplikatioanen zu maximieren. Es bieten sich viele Anwendungsmöglichkeiten z.B. verspannungsfreies Positionieren, Einhalten von Prozesskräften unabhängig von der Bauteillage und -toleranz, Einhalten von komplexen Prozesskraftverläufen während der Bearbeitung, Ausgleich von Bauteiltoleranzen durch Programmierung einer aktiven Nachgiebigkeit und feinfühlige Kollisionsüberwachung. Zur Erfassung der relevanten Prozesskräfte und -momente kann aufgrund der modularen Softwarestruktur praktisch jeder kommerziell verfügbare Kraftaufnehmer eingesetzt werden. Die Palette reicht von Kraft-/Momentensensoren, die in allen sechs Freiheitsgraden messen können bis hin zu einfachen eindimensional messenden Kraftaufnehmern. Die gemessenen Kräfte und Momente werden der Regelung zugeführt. Damit ist gewährleistet, dass der Roboter schnellstmöglich auf Abweichungen im Prozesskraftverlauf reagieren kann, indem er eine entsprechende Ausgleichsbewegungen einleitet.
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