Sehende Roboter - Quality Engineering

Allgemein

Sehende Roboter

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Im Rahmen einer Bildverarbeitungs-Sonderschau zeigt die Fraunhofer-Allianz Vision mobile, autonome Roboter am Beispiel von Fußball- und Reinigungsrobotern. Diese Anwendung stellt hohe Anforderungen an die Bildaufnahme und Bildanalyse.

Fußball-Roboter
Roboter-Fußballmannschaften des Fraunhofer-Instituts für Autonome Intelligente Systeme AIS, St. Augustin, und der Universität Stuttgart werden regelmäßig Spiele gegeneinander austragen. Die beiden Teams bestehen aus jeweils drei Feldspielern und einem Torwart. Die Roboter werden nicht von außen gesteuert, sondern bewegen sich völlig selbstständig über das fünf mal zehn Meter große Spielfeld.
Reinigungsroboter
In den Pausen zwischen den Fußballspielen kommt KURT2 zum Einsatz. KURT2 ist ein weiterer autonomer mobiler Roboter des Fraunhofer AIS, der auf dem Spielfeld am Messestand die Reinigung des Fußbodens übernimmt.
Ursprünglich entstanden als Prototyp für den Einsatz in Abwasserkanälen, wurde KURT2 zu einer Plattform zur Erforschung diverser Fragestellungen bezüglich mobiler Roboter weiterentwickelt und dient als Standardplattform für die Robotikforschung.
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