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Selbsterfahrung für Roboter

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Selbsterfahrung für Roboter

Mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,01 mm erfasst das Robotereinmessgerät RBE gleichzeitig drei Messwerte (x, y, z) im kartesischen Koordinatensystem bei einer passiven Auslenkung von bis zu ± 5 mm je Achse.

Ein wälzkörpergelagerter, spielfreier Präzisionskreuzschlitten bildet zusammen mit einer Vertikallineareinheit die mechanische Grundkonstruktion. Die Messwerterfassung geschieht über an den Bewegungsachsen angebrachte digitale Messaufnehmer. In der Anwendung am Roboter erlaubt das Gerät neben der Prüfung der eigenen Position nach Kollision oder Überlastung auf einfache Weise die präzise Ausrichtung des Roboters zur Peripherie und zum Werkstück. Das Teachen bei Inbetriebnahme und der Werkstückvermessung mittels Roboter ist ein Einsatz-Schwerpunkt des Messgeräts.
Im Bereich Karosserierohbau, insbesondere im Lehrenbau, bildet ein weiteres Einsatzgebiet die Automatisierung von Endkontrollvorrichtungen. Ein Automobilzulieferer nutzt gleichzeitig mehrere RBE’s in der automatischen Prüflehre einer Fertigungslinie zur hundertprozentigen Endkontrolle von Schweiß- baugruppen. Die Lehre prüft täglich bis zu 2 000 Bauteile.
A QE 407
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