Auf einer Abschlusspräsentation stellen die Partner des Verbundprojektes ARIKT – Adaptive Roboter Inspektion Komplexer Teile – ihre Ergebnisse am 29.04.2004 an der Universität Karlsruhe vor.
Im Rahmen von ARIKT wurde, vom Bundesministerium für Bildung und Forschung gefördert, ein neuartiges optisches Messsystem zur innovativen Inspektion komplex geformter Teile und Freiformflächen entwickelt.
Hierzu arbeiteten die Projektpartner AMATEC Robotics, KUKA Schweißanlagen, Reis Robotics, ISRA VISION SYSTEMS, VITRONIC und das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) der Universität Karlsruhe (TH) gemeinsam auch an der Entwicklung einer standardisierten XML-Schnittstelle. Mit der Fertigstellung dieser Schnittstelle ist es nun möglich, unterschiedlichste Messsysteme einfach aus Kameras, Bilderkennungssystemen und Robotern verschiedener Hersteller zusammenzustellen.
Bisher mussten in vielen industriellen Anwendungen, in denen Roboter und Bildverarbeitungssysteme zusammen arbeiten, jedes Mal neue Programmierung und Abstimmung geleistet werden, wenn Roboter oder Bildverarbeitung noch nicht verwendeter Hersteller zum Einsatz kommen sollten. Die Vereinheitlichung von Anwendungskommandos und die Standardisierung von Kommunikationsverfahren dieser Systeme schaffen hier Abhilfe. Durch die Nutzung des weltweiten XML-Standards wird ständige Verbesserung und Anbindung an viele unterschiedliche Systeme ermöglicht. Durch Interoperabilität und durch Portabilität wird das modular aufgebaute System in hohem Maße flexibel, skalierbar und erweiterbar.
So können nun Hersteller und Anwender von Bildverarbeitungssystemen und Robotern eine deutlich höhere Produktqualität bei kürzeren Entwicklungszeiten erreichen. Durch die Möglichkeit, Software wiederzuverwenden bzw. von Drittanbietern zuzukaufen, können sie sich wieder voll auf ihre Kernkompetenzen konzentrieren. Des weiteren wird die Produktpflege durch das Baukastenprinzip wesentlich vereinfacht. Somit können durch den Einsatz eines modularen und offenen Roboter-Inspektionssystems Marktpositionen bzw. Marktnischen gesichert und ausgebaut werden und neue Kunden gewonnen werden.
QE 574
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