Ausgestattet mit einem FPGA und einem Stereoalgorithmus verarbeitet SceneScan vom neuen Rauscher-Partner Nerian die Bilddaten von zwei Kameras und errechnet daraus in Echtzeit eine Tiefenkarte oder 3D-Punktwolke. Das System erlaubt bis zu 100 Bilder/s und Auflösungen bis 3 MP. Karmin2 ist die vormontierte Stereokamera auf Basis zweier Basler-Kameras mit je 1600×1200 Pixeln. Sie wurde speziell zur Verwendung mit dem Stereovision-Sensor entwickelt. Durch diese Kombination entsteht eine 3D-Tiefenkamera, die Messungen auch bei hellem Umgebungslicht und über große Distanzen ermöglichen soll. Das System ist in zwei Stereo-Basisbreiten erhältlich: Im Nahbereich bis 0,5 m ist das 10-cm-Modell optimal geeignet, das 25-cm-Modell wurde für Messungen aus größerer Distanz entwickelt und ermöglicht bei großen Abständen eine bessere Tiefenauflösung. Der IP-Core für FPGAs ist das Herzstück des Sensors, er kann lizenziert werden, um Stereovision-Fähigkeiten in eigene FPGA-basierte Produkte zu integrieren.
Rauscher, Halle 6, Stand 6401
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