Der Handlingroboter entnimmt die zu messenden Werkstücke von den außerhalb der Messzelle platzierten Ladungsträgern. Anschließend transportiert er sie in den Messbereich und platziert sie auf einer entsprechend ausgelegten Haltevorrichtung mit definierten Auflagepunkten. Durch das Eigengewicht werden die Werkstücke zentriert und fixiert. Ausgerichtet wird das Bauteil über eine kreisrunde Bohrung, ein Langloch und einen theoretischen Flächenpunkt. Die Referenzierung beziehungsweise die Ausrichtung erfolgt über gemessene Daten auf dem Bauteil selbst.
In dem automatisierten Messbereich stehen zwei Vorrichtungen bereit, die im Wechsel bestückt werden: Während auf der einen Vorrichtung gemessen wird, entnimmt der Roboter auf der zweiten Vorrichtung das Bauteil und übergibt es an einen manuellen Nacharbeitsplatz. Darauf folgt sofort die Bestückung der freien Vorrichtung. Dieser Zyklus wiederholt sich dann auf dem anderen Messplatz. Dieses Konzept wird individuell an die jeweiligen Anwendungsfälle angepasst und als Komplettlösung umgesetzt.
Topometric, Halle 7, Stand 7130
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