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Mehr Flexibilität für dimensionale Messtechnik

Hexapoden
Mehr Flexibilität für dimensionale Messtechnik

Mehr Flexibilität für dimensionale Messtechnik
Der Hexapod H-820 positioniert Scheinwerferlampen in der Koordinatenmessmaschine des italienischen Unternehmens Dymaco Bild: Physik Instrumente
Hexapoden ermöglichen Bewegungen in allen sechs Freiheitsgraden. Dank dieser Flexibilität kommen sie zunehmend auch in der Messtechnik zum Einsatz. So setzt beispielsweise das Unternehmen Dymaco bei seinen Messzentren auf Hexapoden von Physik Instrumente.

Die italienische Firmengruppe Dymaco ist auf moderne Automatisierungstechnik spezialisiert. Das Unternehmen entwirft und produziert Lösungen zu Testzwecken sowie für Verfahrens- und Montagesysteme. Sie werden weltweit in einer breiten Palette von unterschiedlichen Anwendungen eingesetzt.

Die Koordinatenmessmaschine der DM401-Serie der Dymaco Gruppe ist eine sehr kompakte und flexible Workstation für lineares, automatisiertes dimensionales Messen von Scheinwerferlampen in der Automobilindustrie. Mit den CAD-Informationen des Strahlers können präzise Messpunkte für die erste Kalibrierung definiert werden. Der Strahler wird von der Produktionslinie aus direkt im Testgerät auf ein Positioniersystem mit sechs Bewegungsachsen platziert. Mit den Daten aus der Kalibrierung laufen die Messungen automatisch ab, der Strahler wird in der Messmaschine automatisch in die vorgegebene Position gebracht, indem er mit hoher Geschwindigkeit und Präzision im Mikrometerbereich in allen sechs Bewegungsachsen für hohe Durchsatzraten ausgerichtet wird.
Für diese Art von Positionierung verwenden die Messmaschinen der DM401-Serie einen parallelkinematischen Hexapod-Roboter von Physik Instrumente (PI). Der speziell auf die Kundenanforderungen abgestimmte H-820 bietet laut Hersteller hohe Präzision mit identischem dynamischem Verhalten für alle Achsen, einem geringem bewegten Nettogewicht und hoher Steifigkeit.
Durch das eingesetzte Hexapod-System konnte die benötigte Installationsfläche für die Robotik erheblich reduziert werden. Somit kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Teststrahlern flexibel in der Automatisierungslinie der DM401-Serie getestet werden. Diese zeichnet sich aus durch ihre hohe Flexibilität, Verlässlichkeit und Einfachheit sowie ihr kompaktes Design und ihre einfache Programmierung. Durch die hohe Präzision und die zugleich hohe Geschwindigkeit ist diese Serie perfekt geeignet für die Anwendung in automatisierten Testreihen.
In einem parallelkinematischen Mehrachs-System wirken alle Aktoren gleichermaßen auf eine einzige bewegte Plattform ein. Das bedeutet, dass alle Achsen mit identischen dynamischen Eigenschaften entworfen werden können, was die bewegte Masse erheblich reduziert. Hexapoden werden verwendet, um Lasten in allen sechs Freiheitsgraden – also in drei linearen und drei rotatorischen Achsen zu bewegen – präzise zu positionieren und zu justieren. Zum Einsatz kommen die Geräte in Industrie und Forschung, unter anderem in den Bereichen Life Science, Biotechnologie, Automatisierung und Mikrobearbeitung.
Physik Instrumente (PI) Halle 1, Stand 1216

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