Der 3D-Sensor Linescan3D von VR Magic Imaging bietet ein Messfeld von 74 mm Breite und 76 mm Höhe bei einer Subpixel-Auflösung im Bereich von 1,5 μm0. Damit ist der GigE-Vision-kompatible 3D-Scanner besonders geeignet für die automatische optische Inspektion (3D AOI) von bestückten Leiterplatten.
Der 3D-Sensor mit Laser, Optik, Schutzschaltungen und GigE-Vision-Interface verfügt über ein IP65/67-Schutzgehäuse, 24-V-Stromversorgung und eine isolierte RS485-Schnittstelle für ABZ-Drehgeber und Trigger. Eine Besonderheit: Mehrere Einheiten können ohne zusätzliche Hardware über einfache Kabelverbindungen direkt miteinander verkettet werden.
Die Extraktion der Laserlinie erfolgt in Echtzeit auf dem FPGA des Sensors mit 1000 Hz bei einer Area-of-Interest von 360 Linien und 2048 Points per Profile. Die Algorithmen zum Auslesen der Laserlinie sind konfigurierbar und können auf die jeweilige Anwendung optimiert werden. Ebenfalls optional ist die Aufnahme im HDR-Modus, um die Auswertung der Laserlinie bei unterschiedlich stark reflektierenden Materialien zu optimieren.
Neben der Ausgabe der Höhenprofile gibt der Sensor die Helligkeitswerte der Laserlinie als sogenanntes Intensity-Image aus. Parallel zur geometrischen Auswertung kann anhand dieses Grauwertbildes eine 2D-Bildverarbeitung erfolgen, etwa um Fehler in der Oberflächenstruktur zu erkennen oder ein Werkstück anhand eines Barcodes zu identifizieren. Die 3D-Messdaten und die 2D-Bilddaten werden zum selben Zeitpunkt und aus exakt derselben Perspektive aufgenommen – eine optimale Voraussetzung für die kombinierte Auswertung.
VR Magic Imaging, Mannheim
