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Robi prüft Schweißpunkte mit Prüfsystem von Vogt Ultrasonics

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Robi prüft Schweißpunkte

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In diesem Applikationsbeispiel sind der Roboter von ABB und die Ultrasonics Phasis Technologie für die Schweißpunktprüfung von Vogt voll integriert Bild: ABB
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Statt Schweißpunkte manuell mit Ultraschall zu prüfen, nutzt ein Automobilhersteller das robotergesteuerte bildgebende Ultraschallsystem Phasis von Vogt Ultrasonics. Er transferiert diese Prüflösung nach erfolgreichen Tests in die Serienfertigung und erwartet Einsparungen in Millionenhöhe.

Das System bietet die Schnittstellen-Voraussetzungen für die robotergestützte Schweißpunktprüfung samt Bewertung. Über Representational State Transfer (Rest) Schnittstellen kommuniziert Phasis mit der Roboter- oder Schweißsteuerung und überführt Prüfdaten in Echtzeit in ein IT System. Ein Roboter positioniert den Prüfkopf exakt und reproduzierbar bis zu sechsmal schneller als bei manueller Prüfung. Eine Kamera unterstützt üblicherweise die Roboter bei der Positionierung. Phasis bietet zusätzlich eine Ausrichthilfe, um auch bei schrägliegenden Schweißpunkten eine senkrechte Positionierung des Prüfkopfs und damit Messsicherheit zu garantieren.

Das Prüfgerät ermöglicht die Auflösung des Schweißlinsendurchmessers genauer als 0,35 mm. Mehr als 700 Messpunkte über den Prüfbereich des Schweißpunkts ergeben den exakten Schweißlinsendurchmesser. Das simultane Abtasten eines größeren Prüfbereiches sowie die flächige Bewertung eines Schweißpunkts im Bild werden möglich. Dies verkürzt die Prüfzeiten im Vergleich zur konventionellen Ultraschallprüfung nochmals. Durch die Ankopplung über eine Wasservorlaufstrecke mit einer flexiblen Kunststoffmembrane kann der Prüfkopf exakt auf den Schweißpunkt ausgerichtet werden, was bei verdrückten Schweißpunkten wichtig ist. Ein großer Vorteil ist dabei die minimale Benetzung zur Ankopplung, die bei der Nutzung der Vogt-Membrane ausreichend ist. Bei Nutzung von Wasser ist der Vorteil, dass das aufgesprühte Wasser schnell verdampft. Damit entfällt ein Entfernen des Koppelmittels, wie es bis heute auch übliche Rexolite Festkörper-Vorlaufstrecken erfordern.

Der Roboter scannt nach einem Prüfplan die Bauteilnummer und führt das Bauteil der feststehenden Prüfeinheit zu. Alternativ führt ein Roboter auch den Prüfkopf von Schweißpunkt zu Schweißpunkt auf dem Bauteil. Hierbei sind Prüfkopf mit Koppelmittelsprüheinheit und Kamera an dem Roboterarm montiert. Individuelle schweißpunktabhängige Setup- und Bewertungsparameter lassen sich automatisiert aufrufen. Die Prüfdaten werden mit Hostsystemen oder/und der Phasis Datenbank synchronisiert. Ein Datenmanager sowie ein Postprozessor ermöglichen nachträgliche Optimierungen oder spezielle Auswertungen.

Vogt Ultrasonics GmbH
Ehlbeek 15
30938 Burgwedel
Tel. +49513998150
www.vogt-ultrasonics.de

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