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Hochpräzises Echtzeit-Navigationssystem

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Hochpräzises Echtzeit-Navigationssystem

Hochpräzises Echtzeit-Navigationssystem
Caesars QIC-INS ist ein neues Inertial-Navigationssystems, das äußerst präzise Messungen der sechsachsigen Fahrzeugbewegungen ermöglicht. Das kompakte System in der Größe eines Ziegelsteins liefert alle relevanten kinematischen Parameter – wie Position, Geschwindigkeit, Fahrtrichtung, Nick-, Schwimm-, Wank-, Gier- und Spurwinkel, lineare Beschleunigungen und Winkelgeschwindigkeiten – in Echtzeit mit einer kontinuierlichen Ausgaberate von 100 Mess-werten pro Sekunde. Durch die Kombination mit einer Empfangseinheit für das Satelliten gestützte GPS (= Global Positioning System) ist das Gerät in der Lage, sich während des Betriebes ständig selbst zu überwachen und zu korrigieren, wodurch die für traditionelle Kreisel-Plattformen typischen Drifteffekte vollständig vermieden werden. Die erreichbare Messgenauigkeiten variieren dabei je nach Ausführung zwischen erstaunlichen 2 cm und 20 cm für die Position und 0,05 km/h und 0,08 km/h für die Geschwindigkeit. Die gemessenen Größen können unmittelbar über eine serielle Schnittstelle, CAN-Bus oder Ethernet an ein PC-Datenerfassungssystem übertragen werden. Ein spezieller Applikationsbereich ergibt sich zusätzlich durch die mögliche Anbindung an Fahrroboter.

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