Für Pick&place-Aufgaben benötigen Greifroboter eine exakte Bestimmung von Position und Lage der Bauteile. Die Mono-Systeme von Isra Vision bieten mit nur einer Kamera einen effizienten Schritt in die dritte Dimension: Als Mono2,5D und Mono3D ermitteln sie die Position eines Werkstücks in der Ebene und der Höhe sowie – je nach Variante – in vier, beziehungsweise allen sechs Freiheitsgraden von räumlichen Objekten. Als Teil des Touch&automate-Portfolios sind die Sensoren jetzt auch „smart“, das heißt mit integrierter Rechenleistung verfügbar.
Ihr sparsames Design wird durch die kompakte Unterbringung von Kamera und LED-Beleuchtung in einem Gehäuse möglich. In einer neuen Version erhalten die Sensoren durch Onboard-Rechenleistung einen weiteren Vorteil: Anwender benötigen nicht länger einen zusätzlichen PC, sondern können Einstellungen direkt am Sensor vornehmen. Dies spart Raum und beschleunigt die Installation direkt an der Linie.
Die platzsparenden, robusten Sensoren können praktisch an jeder Position entlang der Produktionslinie integriert sowie stationär und mobil an einem Roboterarm befestigt werden.
Das Sensorduo ist kompatibel mit allen gängigen Robotertypen und unterstützt die wesentlichen industriellen Standardschnittstellen, sodass eine nahtlose Integration in übergeordnete Systemarchitekturen problemlos möglich ist.
Isra VisionHalle 1, Stand C30
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