Inlinemessen per Roboter ist nun auch für Branchen und Einsatzgebiete interessant, für die solche Lösungen bislang als zu komplex galten, denn das serienbegleitende 3D-Messen ist effektiv und leicht umzusetzen. Im Mittelpunkt steht Powerinspect 2016 – Delcams hardwareneutrale Software zum 3D-Messen gegen das CAD-Referenzmodell – in Kombination mit einem 6-achsigen ABB IRB 4400 und dem 3D-Laserscanner Zeiss T-Scan.
Das Messobjekt ist ein PKW-Endschalldämpfer, der zuvor in mehreren Stationen geschweißt wurde. Der Schalldämpfer wird vom Roboter auf dem Prüfplatz der Zelle platziert und anschließend mit dem eingewechselten Zeiss T-Scan dreidimensional gescannt. Jedes fertiggestellte Teil wird auf diese Weise erfasst, automatisch von der Software auf Maßhaltigkeit geprüft und seine Werte dokumentiert. So werden hohe Wiederholgenauigkeiten und konsistente Messungen über alle Bauteile hinweg erreicht. Natürlich können die Qualitätsdaten auch weitergereicht werden, zum Beispiel an ein übergeordnetes Prozessleitsystem.
Sowohl an den Laserscanner als auch an die Messsoftware werden hohe Anforderungen gestellt. So wird mit dem optisch getrackten T-Scan innerhalb kürzester Zeit eine qualitativ sehr hochwertige Punktewolke mit Millionen von Messpunkten erzeugt. Diese optischen Informationen wertet das Tool automatisiert aus, sowohl beim Soll-Ist-Vergleich von (Freiform-)Flächen als auch bei der geometrischen Inspektion.
Delcam, Halle 3, Stand 3108
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