Die Zuführeinheit des AIM von Compar ist dafür verantwortlich, die Teile zu vereinzeln, damit sie vom Roboter präsentiert werden können. Das Bildverarbeitungssystem misst die Position der Teile in der Zuführeinheit und übergibt diese Informationen an den Roboter. Der Roboter greift dann die Teile und präsentiert sie den diversen optischen Qualitätsprüfstationen. Das System erkennt die vereinzelten Teile und erfasst ihre Koordinaten, Dreh- und Klapplage. Diese Informationen werden dann an den Roboter übergeben, der die Teile richtig greifen kann.
Das PC-basierte Bildverarbeitungssystem übernimmt auch die 2D-, 3D- und der integrierte OCV-Prüfung. Durch Deep-Learning-Algorithmen ist es zudem ausgelegt, um eine qualitative Klassifizierung der Teile durchzuführen.
Das System ist flexibel und kann jederzeit erweitert werden. Ein Greifersystem, zusätzliche Handling- oder Montagefunktionen und weitere Prüfstationen können jederzeit hinzugefügt werden.
Compar, Halle 7, Stand 7401
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