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Robotergestütze Multi-Aufnahme für über 1000 Bauteile

Automatisierte Bauteilaufnahme
Robotergestütze Multi-Aufnahme für über 1000 Bauteile

Robotergestütze Multi-Aufnahme für über 1000 Bauteile
Bild: Protos-3D
Mit dem Poly Robot Automated Fixture System, kurz PRAFS, wird das virtuelle Spannen der ScanBox-Technologie von Carl Zeiss GOM Metrology automatisiert. Mit PRAFS wird die bisher manuell erfolgte Bauteil-Positionierung durch eine robotergesteuerte Haltetechnik ersetzt.

Tausende unterschiedliche Bauteile werden auf nur einer vollflexiblen Vorrichtung gehalten. Die Teile sind rundherum zugänglich und werden sekundenschnell ohne mechanisches Umrüsten gewechselt. Entwickelt wurde die universelle robotergestützte Multi-Aufnahme wurde von dem Mess-Spezialisten Protos-3D Metrology aus Eching). Das System speichert mehrere tausend unterschiedliche Aufbauten (Haltepositionen für Bauteile), die jederzeit über ein Human Machine Interface aus der Bauteilliste aufgerufen werden. Ist ein Bauteil ausgewählt, fahren die Roboter in die bauteilspezifischen Beladepositionen. Das Teil wird eingelegt und der Messvorgang per Knopfdruck gestartet. Ein Wechsel zwischen unterschiedlichen Bauteiltyp ist in weniger als einer Minute zu realisieren. Der gesamte Messprozess erfolgt sehr schnell, die Reproduzierbarkeit ist extrem hoch und der Bedienereinfluss minimal.

PRAFS ersetzt herkömmliche mechanische Spannvorrichtungen, deren Herstellung kosten- und zeitintensiv ist. Darüber hinaus fordern sie große Lagerkapazitäten und sind bei Bauteiländerungen nur bedingt weiterverwendbar. Die Multi-Messaufnahme kann hingegen an sämtliche Modifikationen angepasst werden. PRAFS ist selbsterklärend und leicht zu bedienen. Das HMI führt den Bediener durch die einzelnen Schritte und gibt z.B. klare Instruktionen, wann das Bauteil eingelegt bzw. entnommen werden muss. Das geschieht in einer ergonomisch kraftsparenden Arbeitshöhe. Da der Messablauf durch das System festgelegt ist, sind Einflüsse des Bauteilhandlings so gut wie ausgeschlossen. Spezielle Fachkenntnisse zur Bedienung von PRAFS sind nicht erforderlich. Durch den hohen Automatisierungs- und Digitalisierungsgrad gewinnen Messtechniker mehr Zeit für ihre eigentlichen Aufgaben.

Protos-3D, Halle 9, Stand 9502


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