Die parallelkinematischen Hexapoden mit magnetischen Direktantrieben von Physik Instrumente (PI) erreichen eine hohe Dynamik und sind prädestiniert für Bewegungssimulationen und Testeinrichtungen. Basis der Hexapoden H-860KMAG sind die Pimag-Voice-Coil-Magnetantriebe. Das Design mit Festkörpergelenken und kontaktlosem magnetischem Antriebsprinzip hat weder reibende noch rollende Teile für Führungen und Gelenke. Es ermöglicht spielfreies Positionieren ohne mechanisches Rauschen im Antriebsstrang.
Ein integrierter Linearencoder ermöglicht eine zuverlässige Positionsregelung und wiederholbare Genauigkeit. Hinzu kommt, dass sich aufgrund der Leichtbauweise bestehend aus hochsteifen Carbon-Frästeilen mit geringen bewegten Massen schnelle und präzise Bewegungen sowie hohe Beschleunigungen realisieren lassen. Das bedeutet Betriebsfrequenzen von >100 Hz für kleine Hübe. Die Hexapoden erreichen Geschwindigkeiten von mehreren hundert mm/s und Beschleunigungen von bis zu 4 g.
Physik Instrumente (PI) Halle1, Stand 1216
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