HALCON 10 bietet eine Vielfalt an 3D-Vision-Methoden. So bringt die Version 10 beispielsweise mit dem oberflächenbasierten 3D-Matching eine neue Matching-Technologie. Diese Methode wird zum Auffinden von beliebig geformten 3D-Objekten aus Distanzbildern eingesetzt und zeigt ihre Stärke besonders im Fall gerundeter und kantenloser Objekte. Mit dem neuen Mehrbild-Stereo den kann eine unbegrenzte Anzahl von Kameras für noch 3D-Rekonstruktionen eingesetzt werden.
Für eine unbegrenzte Anzahl von Kameras wurde die Mehrbild-Kalibrierung entwickelt. 3D-Primitive im Bild werden mittels Analyse von 2½D-Punktwolken gefunden.
HALCON 10 bietet als neue Methode das lokal deformierbare Matching an, um Objekte mit verformten oder verknitterten Oberflächen zu erkennen und ermöglicht die Modellgenerierung aus DXF-Dateien für deformierbare Matching-Verfahren.
Zudem wird das formbasierte 3D-Matching mit bedeutend schneller, insbesondere durch eine schnelle Verfeinerung der Lagebestimmung.
MVTec Software, München www.halcon.com/version10/
Halle 4 Stand 4C55
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