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Die dreh- und größenunabhängige Objektsuche

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Die dreh- und größenunabhängige Objektsuche

Die dreh- und größenunabhängige Objektsuche
Das neue Modul mvIMPACT GMM (Geometric Model Matcher) von Matrix Vision ist ein schnelles, genaues und modernes Ortsbestimmungs-Tool. Es findet bekannte Objekte unabhängig von der Rotation und der Skalierung, selbst wenn die Objekte teilweise bedeckt sind. Ob bei Vollständigkeitsprüfungen, Roboterführungen, Sortierungen sowie die Suche nach einem oder mehreren Vorkommen eines Objektes, der mvIMPACT GMM kann überall seine Stärken ausspielen.

Die Bedienung des mvIMPACT GMM ist mit den Benutzeroberflächen GMM Editor (Windows Systeme) bzw. GMM Tool (Linux Systeme) ein einfaches Unternehmen. Mit ein paar wenigen Schritten lassen sich innerhalb kürzester Zeit neue Modelle automatisch anlernen und testen. Um bessere Suchergebnisse zu erhalten, können gezielt manuelle Anpassung der Parameter durchgeführt werden. Dabei ist der Lernvorgang weder von der vorliegenden Größe noch von dem Winkel des Modells abhängig.
Der mvIMPACT GMM basiert auf der von den reinen Grauwerten unabhängige Methode des Geometric Model Matching. Die geometrische Erkennung spürt die Randpixel auf und beschreibt das Objekt anhand dessen Umrisse. Damit kann der GMM unter den unterschiedlichsten Umständen eines industriellen Prozesses Objekte auffinden. Weder die Veränderung der Farbe und des Kontrastes noch die Größe und Anordnung eines Objektes spielen hierbei eine Rolle. Ebenso können lose Einzelteile zufällig liegen oder bedeckt sein.
Der mvIMPACT GMM geht noch einen Schritt weiter. Er analysiert gründlich die Form der Gegenstände, um markante Punkte wie scharfe Kanten oder glatte Biegungen zu gewinnen. Diese Punkte werden sinnvoll durch so genannte Curvature Centers dargestellt.
MATRIX VISION,
Oppenweiler
QE 542
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