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Echtzeitbildverarbeitungssystem

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Echtzeitbildverarbeitungssystem

Eine Vielzahl von Bildverarbeitungsaufgaben erfordert die exakte Reaktion des Systems innerhalb vorgegebener Zeiten. So ist z.B. an einer Stanzmaschine mit Sicherheit zu klären, ob das Stanzteil ausgeworfen wurde, bevor der Stempel für das nächste Teil herunterfährt. Dies erfordert Echtzeitbildverarbeitung, d.h. die sichere Bewältigung großer Datenmengen in definierten Zeiten. PC-Systeme besitzen trotz der mittlerweile hohen Leistungsfähigkeit verschiedene Nachteile. Diese werden vor allem durch die Art der Programmabarbeitung und die verfügbaren Betriebssysteme hervorgerufen. In Zusammenarbeit der TU Ilmenau mit der Firma TechnoTeam Bildverarbeitung GmbH sind kompakte Systeme zur Realisierung anspruchsvoller Aufgaben der Echtzeitbildverarbeitung mit entsprechender Software zur interaktiven Programmierung entstanden. Dabei wurde zunächst das stand alone DSP-System IDISK (intelligentes Digitales Sharc Kamerasystem) entwickelt. Durch die leistungsfähigen Schnittstellen des DSP (Link Ports) können parallele Systeme aufgebaut werden. Entsprechende Software zur Interprozessorkommunikation sind Bestandteil des Betriebssystems.

Aufbauend auf diesem System wurde IDISK 2 entwickelt.
Die Implementierung von Applikationen auf solchen heterogenen Systemen stellt einen erheblichen Aufwand dar.
Um diesen Nachteil zu umgehen wurden zur Bearbeitung von Projekten eine eigene Entwicklungsumgebung für Bildverarbeitungsalgorithmen (IPED) geschaffen.
A QE 409
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