Gestapelte Pressmetallteile stellen eine neue Herausforderung an Vision Systeme, wenn sie so, wie sie aus dem Presswerk kommen, aus der Kiste entnommen werden müssen. Dies ganz besonders, weil die Pressteile in schiefen Stapeln, teilweise verrutscht durch den Transport, teilweise aneinandergelehnt oder verkeilt, bei Automobilherstellern kamerageführt von Robotern entnommen, präzise gegriffen, verschweißt und mannlos in Fahrzeuge verbaut werden müssen. Das neu entwickelte Vision System arbeitet hierzu mit einer komplexen, 3D-fähigen Erkennung der Metallteile und führt entsprechend den Roboter, wobei intelligente Strategien zur Teileentnahme und zum Abbau der Stapel verwendet werden.
Die Teile werden dabei in einer Präzision von Robotern vereinzelt und gegriffen, die das vollautomatische Verschweißen und Verbauen in die Karosserie erfordert. Als Ergebnis kann mit dieser innovativen Technik eine Person bis zu 15 Anlagen überwachen, wo zuvor jede Anlage das manuelle Vorrichten der Teile für den Roboter erforderte.
A QE 425
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