Endlich Weltmeister – zumindest im Roboter-Fußball! Die Kicker des Teams NimbRo der Uni Freiburg haben beim RoboCup 2007 in Atlanta/USA die Fußball-Wettbewerbe der Humanoiden Liga sowohl in der TeenSize- als auch in der KidSize-Klasse gewonnen. Ausgestattet mit künstlichen Augen aus der uEye Kamerafamilie von IDS legte eine leistungsstarke Bildverarbeitung den Grundstein für diesen Erfolg. Der RoboCup ist einer der bedeutendsten internationalen Roboter-Wettbewerbe. Hier treten vollständig autonome Roboter mit menschenähnlicher Körperform und entsprechender sensorischer Ausstattung beim Fußball gegeneinander an. Langfristiges Ziel ist es, im Jahr 2050 den menschlichen Weltmeister zu schlagen. Die siegreichen Humanoiden-Roboter sind mit je drei USB-Kameras ausgestattet deren Bilder mit einer Rate von über 30 fps verarbeitet werden. Mit den Informationen der Bildanalyse und den Signalen eines Neigungssensors steuert der Computer über 20 Gelenke die Bewegung der Roboter.
Der spannende Kick ist auf www.NimbRo.net zu sehen.
IDS Imaging Development Systems, Obersulm
QE 538
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