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Neue Positionsmesssysteme für die Automatisierungstechnik

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Neue Positionsmesssysteme für die Automatisierungstechnik

Neue Positionsmesssysteme für die Automatisierungstechnik
An Messsysteme für die Positionsrückmeldung in Antriebssystemen, besonders in Linearantrieben werden z. T. widersprüchliche Forderungen wie hohe Auflösung, hohe Genauigkeit, kleiner Platzbedarf, niedrige Masse, hohe Messgeschwindigkeit gestellt.

  • Zur Erzielung einer hohen Regelverstärkung in hochdynamischen digitalen Antrieben, die schwingungsarm feinsten Konturen folgen können, sind hohe interne Wegauflösungen in der Steuerung notwendig.
  • Maßgebend im eigentlichen Sinn des Wortes ist der Maßstab eines Linearmesssystemes. Forderungen nach maximalen Positionsabweichungen von _ 2 µm / m oder geringer sind keine Seltenheit, wobei der Schwerpunkt mehr auf Vermeidung von kurzperiodischen Fehlern liegt, die zu unliebsamen Schwingungen von Linearantrieben führen können, während langperiodische, meist lineare Fehleranteile oft kompensiert werden.
  • Eine Konzentration mehrerer Bewegungsachsen auf kleinstem Raum z.B. in Maschinen der Halbleiterindustrie schreit geradezu nach einer Miniaturisierung von Antrieb, Führung und Messsystem.
  • Hohe Arbeitsgeschwindigkeiten und damit hohe Beschleunigungen verlangen nach niedrigen Massen der bewegten Baugruppen.
Neu- und Weiterentwicklungen der Messsysteme von Numerik Jena erfüllen in idealer Weise diese konträren Forderungen:
  • Dank einer neuen Interpolationselektronik, die im 15-poligem D-SUB-Stecker integriert ist, können jetzt Auflösungen bis zu 0,05 µm ohne Zusatzelektronik erreicht werden.
  • Die zulässige Verfahrgeschwindigkeit konnte auf 10 m/s bei Sinus- bzw. auf 1,6 m/s bei Rechteck-Signalausgang mit 0,1 µm Auflösung gesteigert werden.
  • Die kurzperiodischen Positionsabweichungen wurden signifikant reduziert durch Einführung einer elektronischen Kompensation von Amplituden- und Offsetschwankungen der Rohsignale, die in allen Geschwindigkeitsbereichen schleppfehlerfrei funktioniert. Solche Schwankungen werden z. B. verursacht durch Anbaufehler und Maßstabverschmutzung.
  • Den mechanische Anbau erleichtert eine LED, die durch ihre Helligkeit über den Justierzustand des Messkopfes informiert.
Diese Neuerungen sind sowohl in der neuen Baureihe LIA mit den Abmessungen und Anbaubedingungen der Standard-Messsysteme LIE 5 und LIE 12 als auch in den extrem kleinen Messköpfen der Kompaktbaureihe LIK integriert.
Halle 6, Stand 6601
QE 554
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