Zur automatischen Montage und bei der Bestückung von Maschinen müssen die zu verarbeitenden Teile lagerichtig zugeführt werden. Dazu ist es erforderlich, die Objekte sicher zu identifizieren, ihre Lage zu bestimmen und diese Daten an ein Robotec-System zum Greifen und Umsetzen der Teile zu übertragen. Das Bildverarbeitungssystem Robotec Vision zur Identifizierung und Lageerkennung von Objekten zeichnet sich durch seine sichere Funktion bei verschiedensten Teilen und damit universelle Einsatzmöglichkeiten aus. Besonders anwenderfreundlich und einfach ist das Einlernen neuer Objekte. Das System analysiert automatisch das neue Objekt, bestimmt den Teileschwerpunkt und legt einen Bezugswinkel zum Greifen des Teiles fest. Die Daten werden in einer Datenbank abgelegt und stehen sofort für den Automatikbetrieb zur Verfügung.
Das System läuft auf Industrie-PC und ist über standardisierte Schnittstellen an beliebige Robotec-Systeme anschließbar. In Verbindung mit den modularen Robotec Handlingsystemen aus hochdynamischen Linearachskombinationen können die verschiedensten Anwendungen realisiert werden. Alle Systemparameter bis hin zu unterschiedlichen Ablagepunkten können hierbei komfortabel und einfach über Robotec Vision eingestellt werden.
Robotec Vision ist in der Lage, mehrere Teilesorten, die gleichzeitig auf einem Träger gefördert werden, parallel zu bearbeiten. Alle im Bildfeld liegenden Teile werden sicher identifiziert und die Teilenummer und die Lagekoordinaten an das Handlingsystem gesendet. Die typische Auswertezeit des Systems liegt im Bereich von 300 ms pro Objekt.
A QE 403
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