Mit dem Best-Fit-System von EDAG, bei dem Digitalkameras von Allied Vision Technologies eingesetzt werden, prüfen Montageroboter die Passgenauigkeit von Karosseriebauteilen und verbauen sie automatisch mit den bestmöglichen Toleranzen. Dabei werden z. B. bei der Türmontage durch Sensoren vorab die Maße für Spalt und Übergang für jede gefertigte Tür und den Ausschnitt in der Seitenwand des Fahrzeugs ermittelt, die optimale Position für den Einbau der Tür berechnet und diese Position durch den Roboter zielgenau angesteuert. Eine Besonderheit des EDAG Best-Fit-Systems ist hierbei, dass es lernt und so das Setzverhalten durch den Fügeprozess selbstständig ausregelt. Darüber hinaus wird als abschließender Schritt eine Qualitätsüberprüfung durchgeführt und dokumentiert, so dass nachgelagerte Messstationen entfallen können. An dem Greifer des Roboters werden je nach Ausführung des Anbauteiles 6 bis 11 Sensoren des Typs EDAG VarioGauge V4 verbaut. Der intelligente Sensor EDAG VarioGauge V4 besteht neben Regel- und Überwachungselektronik u.a. aus einer Laserquelle und einer Digitalkamera von Allied Vision Technologies. Mit Hilfe dieser Sensoren werden die Bauteile wie z. B. Tür und Seitenwand zueinander vermessen.
Für das Best-Fit-Verfahren setzte EDAG auf Digitalkameras der Reihe Marlin von Allied Vision Technologies.
Allied Vision Technologies, Stadtroda
QE 543
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