Roboter sind in vielen Bereichen der Produktion und Automation unentbehrliche Helfer bei der Positionierung von Schweißköpfen, Abstandssensoren oder Kameras. Jetzt ist auch eine CNC basierte Rauheitsmessung möglich. Ein intelligentes Tastsystem auf Bezugsebenenbasis wurde erstmals für diese Applikation entwickelt. Dabei werden unvermeidliche Erschütterungen und die natürliche Positionierungenauigkeit des Roboters durch eine Freitastung minimiert, die sich durch einen integrierten Miniaturvorschub mit Referenzführung sowie einen extrem kurzen Messkreis auszeichnet. Ein modular konfigurierbarer Roboter mit bis zu 7 Achsen führt das Tastsystem auch an schwer zugängliche Oberflächen, wo innerhalb weniger Sekunden eine Abtastung bis zu 12,5mm Taststrecke erfolgt. Die enormen Vorteile liegen auf der Hand: man spart bei vielen Anwendungen den Aufbau einer vollständigen und meist unflexiblen Messstation, bestehend aus Grundplatte, motorisierter Säule, Vorschubsystemen etc. Das neu entwickelte Tastsystem ist sehr flexibel einsetzbar, kann leicht modifiziert und somit auch an ungünstige Werkstückkonturen angepasst werden. Es eignet sich darum bestens für den direkten Einsatz in der Produktion.
BMT Breitmeier Messtechnik, Ettlingen
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