Qualitätsprüfung in Höchstgeschwindigkeit: Die neue Arbeitszelle Map 01825 von Martin Mechanic prüft die Qualität von Beschlägen für die Möbelindustrie. Alle 1,5 s legt dazu ein Highspeed-Roboter ein Bauteil in den Rundschalttisch ein; sein Zwillingsbruder sortiert anschließend die kontrollierten Beschläge nach unterschiedlichen Kriterien mit der gleichen Geschwindigkeit. Dazwischen haben sechs Kameras die Kontrolle des Materials übernommen. Außerdem ist ein dritter Fanuc-Roboter für die Zuführung der Metallteile zuständig.
Die Beschläge werden als Schüttgut angeliefert. Der Fanuc M20 entnimmt der Transportkiste zunächst bis zu 30 fertig bearbeitete Metallteile. Dafür wurde er mit einem überdimensionalen Magnetgreifer ausgestattet. Die Beschläge legt er vorsichtig in den beiden Zuführtöpfen ab. Um eine möglichst hohe Verarbeitungszeit zu erreichen, ist dieser Arbeitsgang doppelt angelegt. Der Roboter ist mit einem Sensor ausgestattet, mit dem er die maximale Höhe seines Arbeitsraumes ertasten kann.
Martin Mechanic, Nagoldwwww.martinmechanic.com
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